PID Remote Control Robot

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PID 遙控小車

應用功能說明

  • Two-Wheel Robocar

設計考量與相關技術

  • 系統設計考量
    1. 操作方式：MPU6050(PID)
    2. 移動方式：兩輪
    3. 供電方式：18650鋰電池(3.7V) x2
  • 所需相關技術
    1. Arduino程式設計
  • 所需相關套件

系統方塊圖

遙控車外觀

  • 主外觀

  • ESP32麵包板近照

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Arduino Code

實際操作影片



This site was last updated October 30, 2023.